茅ヶ崎市、自動運転バス「MiCa」公道実証実験が拓く公共交通の未来

ご注意：見出しの画像はイメージです、海岸線を走るルートは設定されていません。

自動車業界が直面する「2024年問題」、そして深刻化する運転士不足。この喫緊の課題に対し、神奈川県茅ヶ崎市が、未来への大きな一歩を踏み出します。2026年2月6日から2月26日までの20日間、エストニアAuve Tech社製の自動運転EVバス「MiCa（ミカ）」を用いた公道実証実験が実施されるのです。

この画期的な試みは、単なる最新技術のデモンストレーションに留まりません。地方都市の公共交通が直面する現実的な課題に対し、自動運転技術がどのような解決策を提示し得るのか。その可能性を探る、極めて重要な実験となります。

本記事では、自動車業界関係者の視点から、この実証実験の狙い、導入車両「MiCa」の圧倒的なスペック、そして過去の事例から学ぶ安全対策まで、その全容を深掘りして解説します。読者の皆様が「思わず最後まで読みたくなる」ような、専門性と情報量、そして未来への期待が詰まった内容でお届けします。

公共交通の「維持」に向けた挑戦：茅ヶ崎市の自動運転実証実験の目的と概要
1. 実証実験の背景：深刻な運転士不足というタイムリミット
2. 実証実験の概要：未来へのロードマップを描く20日間
自動運転車MiCa（ミカ）の特徴：世界が注目する次世代モビリティの核心
課題と対策：実証実験で起きた事故からの教訓と未来への安全設計
1. 福岡での事故原因の分析：ヒューマンファクターと経路設計の課題
2. 茅ヶ崎市や今後の実験に活かされる対策：事故から学ぶ進化のプロセス
自動車業界から見た「MiCa」と茅ヶ崎実証実験の意義：未来へのロードマップ
結び：未来の「えぼし号」を支える試金石、そして新たなモビリティ社会の夜明け

公共交通の「維持」に向けた挑戦：茅ヶ崎市の自動運転実証実験の目的と概要

茅ヶ崎市がこの実証実験に踏み切った背景には、日本の多くの地方自治体が共通して抱える、極めて切実な悩みが横たわっています。それは、地域住民の生活の足である公共交通ネットワークが、維持困難な状況に陥りつつあるという現実です。

実証実験の背景：深刻な運転士不足というタイムリミット

全国的にバス運転士の高齢化と不足が深刻な課題となっており、茅ヶ崎市もこの例外ではありません。国土交通省のデータを見ても、バス運転士の有効求人倍率は常に高水準で推移しており、地方では特にその傾向が顕著です。さらに、いわゆる「2024年問題」により、運転士の労働時間に対する規制が強化されることで、一人当たりの業務負担は増大し、結果として供給できる便数が減少する可能性も指摘されています。

茅ヶ崎市の地域公共交通計画においても、公共交通の担い手不足や燃料価格の高騰により、輸送サービスの維持が困難になる懸念が明記されています。このような状況下で、住民の足であるコミュニティバス「えぼし号」の路線を将来にわたって維持するためには、抜本的な対策が不可欠です。今回の自動運転実証実験は、まさにその「未来への投資」であり、自動運転が有効な手段となり得るのかを検証することを主目的としています。人手不足という避けられない未来に対し、技術で対抗しようとする茅ヶ崎市の「覚悟」が、この実験には込められています。

実証実験の概要：未来へのロードマップを描く20日間

この実証実験は、単に自動運転車を走らせるだけでなく、その技術的な精度や安全性、さらには地域社会への受容性を検証するための綿密な計画に基づいています。

実施期間： 令和8年2月6日（金）〜2月26日（木）（土日祝含む）
- 約3週間にわたる長期的な実施は、様々な条件下でのデータを収集し、より現実的な運用課題を洗い出す上で極めて重要です。週末や祝日も含むことで、曜日ごとの交通量の変化や、それに伴う自動運転システムの挙動の差異も検証できます。
運行ルート： 茅ヶ崎市立病院を出発し、松風台を周回して病院に戻る往復ルート
- 市立病院周辺という、比較的交通量が予測しやすく、かつ住民にとって身近な施設を起点とするルート設定は、地域住民の理解を得やすいと同時に、緊急時の対応もしやすいというメリットがあります。松風台という住宅地を周回することで、実際に住民が利用する環境に近い形での検証が期待されます。
- ただし、途中下車は不可とされており、これは実証実験の特性上、特定の条件下でのデータ収集に特化するためと考えられます。本格運用段階では、当然ながら途中下車が可能となるでしょう。
運行ダイヤ： 1日6便
- 限られた期間と車両で、可能な限り多くのデータを取得するための効率的な運行ダイヤです。便数を増やすことで、多様な時間帯での交通状況を体験し、システムの安定性や信頼性を評価できます。
乗車定員： 1便あたり8名（乗客7名＋運転士1名）
- MiCa自体の定員は少人数ですが、これは自動運転シャトルの特性であり、幹線道路での大量輸送というよりは、ラストワンマイルや地域内交通における柔軟な運用を想定していることを示唆しています。また、運転士が常に同乗することで、安全性を最大限に確保しつつ、必要な場合にすぐに介入できる体制が取られています。
自動運転レベル： 「レベル2」
- 現在の公道実証実験の主流である「レベル2」は、システムが操作を行うものの、運転の主体はあくまで人間であり、運転士が車内に常駐して必要に応じて手動運転に切り替えることを前提としています。これは、自動運転技術がまだ進化の途上にある現状を踏まえた現実的なアプローチです。万が一の事態にも対応できる「フェイルセーフ」な設計思想が組み込まれています。
運賃： 無料（事前予約制の乗車モニター募集）
- 無料で乗車モニターを募集することで、市民が気軽に自動運転体験に参加しやすくなります。これは、自動運転技術に対する社会的な受容性を高める上で非常に重要です。実際に体験することで、漠然とした不安が解消されたり、具体的な期待が生まれたりする効果が期待されます。
  市は乗車モニター（期間中８８２人）の募集を１月30日（金）から始める。
  予約はＬＩＮＥ「茅ヶ崎市　自動運転実証実験」を友だち追加するか、
  コールセンター【電話】０５０・５７８４・８７７９に連絡を。

乗り降りできる場所は、コミュニティバス「えぼし号」のバス停「市立病院」のみで、運行ルート途中での乗り降りはできない。

乗車には以下の注意事項がある。

出発時刻を過ぎてからの乗車は不可
乗車時は必ずシートベルト装着が必要
ベビーカーの車内持ち込み不可
車いすでの乗車は安全上の理由から不可
ペットの同乗は不可（身体障がい者補助犬を除く）

当初、茅ヶ崎市内に製造工場を持つピクセルインテリジェンス社製の車両を使用する予定でしたが、ソフトウェア設定の難航により、国の補助金期間内での完了を目指して実績のある「MiCa」へと変更された経緯があります。この変更は、実証実験を確実に成功させ、その成果を次なるステップに繋げようとする市の強い意思の表れと言えるでしょう。実績のある車両を採用することで、予期せぬトラブルのリスクを低減し、より質の高いデータ収集に集中できるという判断があったと考えられます。

自動運転車MiCa（ミカ）の特徴：世界が注目する次世代モビリティの核心

今回、茅ヶ崎市の公道に登場する自動運転EVシャトル「MiCa」は、エストニアのAuve Tech社が設計・製造し、ソフトバンク子会社のBOLDLY（ボードリー）が日本市場向けに展開している最新鋭の自動運転モビリティです。その革新的な設計と圧倒的な技術スペックは、まさに次世代の公共交通を担う存在として、世界中から注目を集めています。

「MiCa」日本仕様モデル

・障害物回避機能を搭載
車両に搭載した7台の「LiDAR」(ライダー)センサーおよび8台のカメラで周辺環境を把握し、障害物を検知して自動で回避。 100m以上先まで検知できる LiDARセンサーで周辺の状況を常に把握しており、経路上に障害物があった場合には、事前に設定した範囲内で回避することが可能。
・急速充電が可能
急速充電モデルでは約1時間で充電が完了するため、1台の車両でより長時間の運行が可能。
・コンパクトな設計
全長 4.2m、全幅1.8m、全高 2.5m とコンパクトでありながら、広々とした車内スペースを確保し、最大8人が快適に乗車できる。小回りが利くため、狭い道路での走行にも適している。
・さまざまな天候に対応
最新のセンサーとソフトウエアを搭載し、降雪や豪雨などの環境下でも走行可能(極端な異常気象や激しい降雪などを除く)。
・重要な機器やシステムの構成を二重化
ステアリング、ブレーキ、コンピューター、センサーなどの安全に関する全てのシステムを冗長化し、車両故障のリスクや発生を最小限に抑える。

ソフトバンク子会社のBOLDLY（ボードリー）

BOLDLYは、世界各国の自動運転車両を調査する中で、国際規格として用いられる欧州の「UN規格」に準拠し、障害物回避機能を持ちスムーズに走行するAuve Techの「イセオート」（「MiCa」の前世代モデル）に着目しました。 Auve Techによる「MiCa」の開発過程では、BOLDLYが協力して、日本の保安基準や道路交通法を満たして公道走行を迅速に実現するための戦略立案、仕様の検討および再設計などのサポートを行いました。

BOLDLYがテスト車両を輸入した後は、自治体や交通事業者向けに試乗会を開催して潜在顧客の要望をまとめ、Auve Techにフィードバックして車両の改善に生かしました。 BOLDLYは、Auve Techの車両を日本市場に展開するための一連のプロセスを全面的にサポートしました。

「ハンドルがない」革新的な設計：日本における新たな基準点の確立

MiCaの最も象徴的な特徴は、一般的な自動車には必ず存在する「ハンドル、アクセル、ブレーキペダル」を備えていない点です。これは、真の自動運転専用車両として設計されていることを意味します。

日本の道路運送車両法に基づく保安基準は、当然ながら「人が運転する車両」を前提にしています。そのため、ハンドルやペダルがない車両を公道で運行するためには、特殊な「基準緩和認定」を取得する必要があります。MiCaは、この日本の厳しい保安基準に適合させるため、死角を補う多数のカメラやモニターを設置するなど、独自の改修を施しました。その結果、国内で初めて「ハンドルなし車両」として基準緩和認定を受け、ナンバープレートを取得した画期的な車両となったのです。

この認定は、日本における自動運転車の開発、特にレベル3以上の自動運転システムの導入に向けた重要なマイルストーンとなります。MiCaが確立した道筋は、今後登場するであろう様々な自動運転専用車両にとっての「先例」となり、日本の自動運転社会実装を加速させる上で計り知れない価値を持つでしょう。

日本では、少子高齢化に伴う運転手不足や廃線などの公共交通に関する課題が深刻化する中、その解決策として、自動運転技術を活用した持続可能な公共交通の実現が求められている。また、2023年4月1日に改正道路交通法が施行され、自動運転レベル4の公道走行が解禁されるなど、自動運転サービスの普及に向けた動きが加速している。
BOLDLYは、「MiCa」の日本での導入および早期の公道での走行に向けて、2022年からAuve Tech に協力し、「MiCa」の日本仕様モデルの開発を進めてきた。

圧倒的な検知能力と冗長性：安全と信頼を支える技術の粋

MiCaの自動運転システムは、最先端のセンサー技術と堅牢なシステム設計によって支えられています。その安全性と信頼性は、自動車業界のプロの目から見ても驚くべきレベルに達しています。

センサー群： 車体上部を中心に、7台のLiDAR（ライダー）センサーと8台のカメラを搭載
- LiDAR（Light Detection and Ranging）：
  レーザー光を照射し、その反射時間から周囲の物体までの距離を正確に測定するセンサーです。MiCaに搭載された7台のLiDARは、100m先までの障害物を検知する能力を持ち、360度死角のない周辺環境の把握を可能にしています。夜間や悪天候時でも高い精度を発揮するため、自動運転の「目」として極めて重要な役割を担います。
- カメラ：
  道路標識、信号機、車線、歩行者、車両など、LiDARだけでは難しい色彩や形状の認識、さらには交通状況全体の「文脈」を理解するために不可欠です。8台のカメラは、LiDARと補完し合うことで、より詳細かつ正確な周辺環境認識を実現します。特に、特定の交通状況や路面状況、あるいは他車両の意図を把握する上で、カメラからの情報は欠かせません。
- これらのセンサー群が協調することで、MiCaはリアルタイムで高精度な3Dマップを生成し、自身の位置を正確に特定（SLAM：Simultaneous Localization and Mapping）、そして周囲の動的な物体（歩行者、自転車、他の車両など）を瞬時に識別し、その動きを予測します。これにより、安全かつスムーズな走行経路の計画と実行が可能となります。
安全性：
重要機器やシステムの二重化（冗長化）設計
- 自動運転システムにおいて最も重要な要素の一つが「冗長性」です。MiCaでは、万が一の故障やシステムエラーが発生した場合でも、安全に停止したり、あるいは走行を継続したりできるよう、ブレーキ、ステアリング、電源供給などの重要機器やシステムが二重化されています。例えば、メインのシステムが故障しても、バックアップシステムが瞬時に引き継ぐことで、乗客の安全を確保します。これは、航空機や鉄道の安全システムにも通じる設計思想であり、MiCaの信頼性を裏付けるものです。
環境性能：
1時間の充電で約20時間の走行が可能。冷房使用によるバッテリー消耗が激しい日本の夏や、雨・雪などの悪天候下でも稼働できる性能
- EVバスとしてのMiCaの環境性能も特筆すべき点です。短時間充電で長時間の走行が可能なため、運行スケジュールの柔軟性が高く、効率的な運用が期待できます。
- さらに重要なのは、日本の特殊な気候条件への対応です。夏の高温多湿な環境では、冷房システムがバッテリーを大きく消費しますが、MiCaはこれに対応できるだけのバッテリー容量とエネルギーマネジメントシステムを備えています。また、雨や雪といった悪天候下でも、LiDARやカメラが影響を受けにくい設計、あるいは悪天候モードでの走行制御が可能であるなど、日本の多様な気候条件に対応できる堅牢性を持っています。これは、自動運転技術の社会実装において、非常に重要な評価ポイントとなります。

国内での導入事例：茨城県境町からの学び

MiCaの国内における導入は、茨城県境町が自治体として初の事例です。境町では、2023年から定常運行に向けた準備を進めており、すでに導入されている自動運転バス「ARMA」と組み合わせて、利便性の高い公共交通網の構築を目指しています。

境町での先行事例は、茅ヶ崎市にとって貴重なデータと教訓を提供しています。実際に公道でMiCaを運行させる中で明らかになった課題や、住民の反応、運行管理上のノウハウなどは、茅ヶ崎市の実証実験をより円滑かつ効果的に進める上で大いに役立つでしょう。BOLDLY社が両方の自治体で導入支援を行っていることも、情報共有とノウハウの蓄積に貢献していると考えられます。境町の取り組みは、地方創生における自動運転技術の可能性を示す好例であり、茅ヶ崎市もこれに続くことで、日本の自動運転社会実装のモデルケースとなることが期待されます。

課題と対策：実証実験で起きた事故からの教訓と未来への安全設計

革新的な技術である自動運転ですが、その実用化に向けた過程では、当然ながら様々な課題が浮き彫りになります。実際に、2023年11月に福岡市で行われたMiCaの実証実験において、接触事故が発生しました。しかし、この事故は自動運転技術そのものの限界を示すものではなく、むしろ具体的な運用上の課題を明らかにし、その対策を講じることで、より安全なシステムへと進化させるための貴重な教訓を与えてくれました。

福岡での事故原因の分析：ヒューマンファクターと経路設計の課題

事故はJR箱崎駅東口のロータリー内で、MiCaがタクシーと接触したものでした。詳細な調査の結果、原因はMiCaの自動運転システムそのものの不具合ではなく、「走行経路の設定」と「オペレーターの確認不足」という複合的な要因が重なったことにあるとされています。

経路設定の難しさ：
停車場所から発進してすぐに右斜め前方へ合流する経路だったため、後方の確認が非常に困難な状況でした。
- 自動運転システムの経路計画は、静的な地図情報だけでなく、動的な交通状況も考慮に入れる必要があります。特に、合流や車線変更といった複雑な操作を伴う場面では、システムの設計段階で細心の注意が必要です。このケースでは、発進直後の短い距離で方向転換を伴う合流が必要となり、人間のオペレーターにとっても、また当時の自動運転システムにとっても、非常に高い負荷がかかる経路であったと分析できます。
周囲からの視認性：
MiCaがウインカーを出したまま停車していたため、後続のタクシーが合流のタイミングを予測しにくかったという側面もあります。
- 自動運転車と人間が運転する車両との「コミュニケーション」は、社会実装における重要な課題です。ウインカーの点滅が停止中も継続していたことが、後続車のドライバーに誤解を与えた可能性が指摘されています。人間であれば、状況に応じてウインカーを消したり、ジェスチャーで意思表示をしたりしますが、自動運転車にはそうした「人間的な」判断がまだ難しい場面があります。
検知の限界：
当時のシステムは前方の障害物検知・制御には長けていましたが、後方や側方からの接近物に対して自動で加減速する機能を有していなかったため、オペレーターによる安全確認が不可欠でした。
- 自動運転システムは、そのセンサーの配置や処理能力によって、得意な検知範囲とそうでない範囲が存在します。この事故では、特に後方や側方からの接近物に対する自動制御機能が不十分であったことが、オペレーターの負担を増大させ、最終的な事故につながった一因とされています。これは、自動運転システムが「完璧ではない」という現実を浮き彫りにした事例であり、特定の状況下では人間の介入が不可欠であることを改めて示しました。

茅ヶ崎市や今後の実験に活かされる対策：事故から学ぶ進化のプロセス

福岡での事故は痛ましいものでしたが、その詳細な分析と対策は、日本の自動運転技術の安全性向上に大きく貢献しています。この教訓は、茅ヶ崎市での実証実験や、今後の自動運転システムの開発に活かされており、技術は事故から学ぶことでより安全なものへと進化しています。

走行経路の修正：
発進後に約5秒間（約7m）直進してから合流する経路に変更
- この修正は極めて重要です。発進直後に無理な合流をさせるのではなく、十分な直進距離を確保することで、MiCaは加速しながら安定した姿勢を保ち、その間にオペレーターが後方確認を行うための「時間的余裕」が生まれます。また、後続の車両もMiCaの動きを予測しやすくなり、スムーズな交通の流れを阻害するリスクが低減されます。これは、システム設計だけでなく、運用設計においても「人間の特性」を考慮に入れた改善策と言えるでしょう。
体制の強化：
オペレーターに加え、スタッフ1名を同乗させて安全確認をサポートする体制が取られるケースも
- いわゆる「セーフティドライバー」だけでなく、さらに「監視員」や「同乗者」を配置することで、多重の安全確認体制を構築します。特に実証実験の初期段階や、複雑なルートでは、人間の目による多角的な監視が不可欠です。これにより、オペレーター一人への負担が軽減され、より冷静かつ正確な状況判断が可能になります。
徹底した訓練：
修正した経路での無乗客訓練を繰り返し実施
- 「習うより慣れろ」という言葉があるように、自動運転システムのオペレーションにおいても訓練は欠かせません。修正された経路や新しい運用体制での無乗客訓練を繰り返すことで、システムと人間の連携を深め、あらゆるシナリオに対応できるよう準備します。これにより、実際の乗客を乗せた運行における安全性を最大限に担保します。

なお、福岡での別の実証実験後のアンケートでは、「危険を感じなかった」と回答した人が92％に上り、利用者の98％が「将来も利用したい」と回答するなど、自動運転技術に対する社会受容性は非常に高いことが示されています。これは、事故があったにもかかわらず、多くの利用者がその安全性と将来性に期待を寄せていることの証拠であり、適切な対策が講じられれば、自動運転技術は社会に受け入れられていくという明るい展望を示しています。

自動車業界から見た「MiCa」と茅ヶ崎実証実験の意義：未来へのロードマップ

自動車業界に身を置く私たちにとって、茅ヶ崎市で始まるMiCaの実証実験は、単なる地方自治体の一つの取り組み以上の意味を持ちます。それは、日本のモビリティの未来を左右する、極めて重要な試金石となるからです。

ラストワンマイル問題への解：地域交通の最適化

MiCaのような小型自動運転シャトルは、鉄道駅やバス停から自宅までの「ラストワンマイル」の問題、あるいは地方都市における広範囲に点在する需要にきめ細かく対応する「デマンド交通」の有力なソリューションとして期待されています。幹線道路での大量輸送は大型バスや鉄道の役割ですが、MiCaは、これまでの公共交通ではカバーしきれなかった細い生活道路や、需要の少ない時間帯・地域での運行を可能にします。

特に、高齢化が進む地域では、免許返納後の移動手段の確保が深刻な課題です。MiCaが地域に根差した形で運用されれば、高齢者や子供たちが安心して移動できる街を実現し、生活の質を向上させることに直結します。これは、交通インフラだけでなく、地域の活性化にも大きく貢献する可能性を秘めています。

データ駆動型開発と規制緩和の加速

実証実験を通じて収集される膨大なデータは、MiCaの自動運転システムのさらなる精度向上に不可欠です。茅ヶ崎市の複雑な公道環境（信号機、交差点、歩行者、自転車、他の車両など）での走行データは、システムの学習能力を高め、より高度な判断を可能にするでしょう。

また、国内で「ハンドルなし車両」として初めて基準緩和認定を受けたMiCaの事例は、日本の自動運転関連の法規制が、技術の進化に合わせて柔軟に変化していることを示しています。今後、レベル3以上の自動運転車の普及には、さらなる法整備や社会インフラの整備が不可欠ですが、MiCaの成功は、その議論を加速させる大きな推進力となるでしょう。

自動車メーカー、サプライヤーへの示唆

この実証実験は、自動運転技術を開発する自動車メーカーや、センサー・ソフトウェアを供給するサプライヤーにとっても、貴重な示唆を与えます。

リアルワールドデータの重要性：
シミュレーションだけでは得られない、実際の交通状況下でのシステム挙動、特に予期せぬ事態への対応能力に関するデータは、製品開発にフィードバックされ、より堅牢なシステムを構築するために不可欠です。
社会受容性の醸成：
技術がどれほど優れていても、社会に受け入れられなければ意味がありません。今回の実験で得られる住民の反応、満足度、期待感などの情報は、将来的なサービス設計やマーケティング戦略に影響を与えるでしょう。
サービスとしてのモビリティ（MaaS）との連携：
自動運転シャトルは、MaaSプラットフォームの一部として機能することで、その価値を最大限に発揮します。他の公共交通機関との連携、オンデマンド配車システムとの統合など、サービスデザインの側面からも注目が集まります。